机甲战士登场——轮式机器人投入防疫战役

2020-02-04来源: EEWorld关键字:TI  轮式机器人  参考设计

科学技术的发展,让我们在面对这次疫情时展现出史无前例的能力。17867.com_【官方首页】-澳门威尼斯人我们看到10天建成火神山医院、无人机和测温仪在防疫工作中的应用,甚至轮式机器人也开始在医院协助医护人员开展工作。


网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。近段时间,我们越来越多的在银行、商场、酒店、超市看到人类友好型机器人。谁都没想到,这些轮式机器人要应对的下一个挑战——最后一公里交付,来的如此猝不及防。


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图片来自于央视频截图


在少聚会、少旅行,不去或少去人员密集场所,乘坐公交地铁火车航班等全程戴口罩的倡议下。轮式机器人存在的意义凸显,这并不是高难度的工作,他们很快就会把药品、文件、外卖等送到办公室或病房。


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轮式机器人配送披萨的示例 


轮式机器人应用组合


随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现,让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合:


17867.com_【官方首页】-澳门威尼斯人工业机器人(或机械臂)在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。


虽然如机械臂等大型工业机器人已使用多年——主要应用于汽车工业中,但随着人类与机器人之间的合作机会不断增加,被称为cobots(协作机器人)的小型变种机器人正在显著进入市场。


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使用TI的毫米波或飞行时间 (TOF) 传感技术在拥挤不堪的物流中心实现精确的障碍物感测


物流机器人可以用于仓库、配送中心、港口甚至校园。17867.com_【官方首页】-澳门威尼斯人这些机器人能够取货,然后将其送到包装站,或者机器人可以把货物从一栋楼运到另一栋楼。这些机器人在特定的环境中移动,需要很多传感器来定位和绘制地图,也需要传感器来避免碰撞。


接待机器人可以用于超市、机场和宾馆。这些机器人作为虚拟工作人员,来欢迎和引导客户/客人。


库存机器人可以用于超市或库房,能够定期扫描货架,从而确保商店的产品永远不会短缺。


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接待机器人的示例


工业机器人通常位于“封闭”环境中,出于安全原因,如果该环境有人类进入,会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作,阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人,可以支持人类与机器人安全高效地共存。


TI提供轮式机器人全套参考设计


机器人应用的传感和智能感知非常重要,因为机器人系统(特别是机器学习应用)的高效性能,在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器,结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统,就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。传感器示例包括:相机、激光雷达、毫米波和飞行时间(ToF)。 


传感技术在真空机器人操作中尤为重要。ToF传感器使机器人能够精确地绘制操作环境图,并确保机器人高效地完成任务。红外线悬崖传感器防止机器人从楼梯上摔下来,或防止急剧下降。


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正如人类依靠感官和智能来完成任务一样,机器人技术中需要大量的技术来模拟人类认为是理所当然的东西。17867.com_【官方首页】-澳门威尼斯人TI提供的解决方案满足了许多此类技术需求,包括传感、智能和电源。17867.com_【官方首页】-澳门威尼斯人创新型模拟技术和嵌入式技术可帮助工程师开发更智能、更先进的未来机器人系统。点击这里,查看TI工业机器人参考设计。


(作者:E2E社区Matthieu Chevrier与Lali Jayatilleke共同撰写)

关键字:TI  轮式机器人  参考设计 编辑:赵清月 引用地址:http://news.kanmaya.com/medical_electronics/ic487126.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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